O significado de contensão segundo dicionário de língua portuguesa é: grande esforço para adquirir um conhecimento ou superar uma dificuldade.
Segundo a filosofia da técnica, que não se limita a restrição de um membro superior, a palavra contensão com "s" é a melhor tradução para Constraint, ao contrário de Contenção que tem a conotação de repressão, dominação e submissão.

Leitura indicada pelo grupo TCI para os interessados nessa discussão:

Wolf SL. Revisiting constraint induced movement therapy: Are we too smitten with the mitten? Is all nonuse "learned"? and other quandaries. Phys Ther. 2007;S7: 1212-1223.